Os pais da Violeta viajam até ao Japão e a menina vai para o Minho com os avós, para a grande casa de que ela tanto gosta, onde a Maria das Dores tem sempre umas comidinhas maravilhosas à sua espera. Durante a noite, Violeta, Giló ? o seu amigo, neto da Maria das Dores ?, o cão Cusca e a gata Lili vão até à biblioteca da casa, onde a Fada dos Livros lhes revela que eles podem viajar por todos os lugares deste mundo e do outro, só com a simples leitura de um livro. ?Mas atenção: não basta ler o livro de forma desatenta ou superficial; é preciso entrar para dentro dele, esquecer o resto e viver as aventuras que nos propõe? ? avisa a Fada dos Livros.
Quando o livro A Erva Milagrosa dá várias voltas no ar e acaba por cair na cabeça de Violeta, a menina lê a primeira frase e, para seu espanto, juntamente com o Giló, o Cusca e a Lili, entra numa grande aventura, onde não falta um OVNI, uns seres especiais ? os Azulitos Voadores ? e até uma princesa ? a Princesa Tulipa, que faz um pedido de ajuda a estes dois meninos. Só a erva milagrosa a poderá salvar.